江戸時代に参勤交代の大名行列で駕籠が登場します。 大名を乗せてゆっくりと何日もかけて街道を行き来していたのです。 殿の使いの者などが駕籠に乗り、二人の担ぎ手が前後に分かれ、かなりのスピードで目的地に向かう場面ご存じではな...